少儿编程cratch编程（初级中级高级全套）百度网盘截图文件目录/k41.et共享/少儿编程cratch编程（初级中级高级全套）/cratch3初中高级篇|├──cratch3.0初级篇||├──第1章1.0下载安装Scratch.m419.0MB||├──第1章1.1导入角色.m437.0MB||├──第1章1.2角色对话.m437.0MB||├──第1章1.3解答角色对话.m49.0MB||├──第1章1.4切换背景.m434.0MB||├──第1章1.5解答剩余故事.m414.0MB||├──第1章1.6加入音效.m423.0MB||├──第2章2.1介绍坐标轴.m425.0MB||├──第2章2.2解答角色移动.m418.0MB||├──第3章3.1蝙蝠动画-1.m423.0MB||├──第3章3.10解答再次出现-2.m412.0MB||├──第3章3.2解答蝙蝠动画.m410.0MB||├──第3章3.3绘制捕网.m424.0MB||├──第3章3.4捕网造型中心.m415.0MB||├──第3章3.5解答捕网动画.m47.0MB||├──第3章3.6捕网跟随鼠标.m415.0MB||├──第3章3.7捕捉蝙蝠.m416.0MB||├──第3章3.8解答蝙蝠消失.m48.0MB||├──第3章3.9蝙蝠随机出现.m416.0MB||├──第4章4.1添加角色.m418.0MB||├──第4章4.10老鼠随机面向.m420.0MB||├──第4章4.2绘制操场.m410.0MB||├──第4章4.3键盘控制.m419.0MB||├──第4章4.4解答键盘控制.m410.0MB||├──第4章4.5角色面向.m410.0MB||├──第4章4.6解答角色面向.m44.0MB||├──第4章4.7抓捕老鼠.m422.0MB||├──第4章4.8介绍广播.m423.0MB||├──第4章4.9解答随机出现.m46.0MB||├──第5章5.1绘制背景.m414.0MB||├──第5章5.10解答漩涡.m46.0MB||├──第5章5.11克隆漩涡.m423.0MB||├──第5章5.12解答克隆漩涡.m415.0MB||├──第5章5.13加入第二个玩家.m411.0MB||├──第5章5.14解答第二个玩家.m49.0MB||├──第5章5.2绘制小船.m417.0MB||├──第5章5.3小船运动.m427.0MB||├──第5章5.4解答小船转向.m46.0MB||├──第5章5.5控制速度.m414.0MB||├──第5章5.6解答控制速度.m424.0MB||├──第5章5.7加速航行.m419.0MB||├──第5章5.8解答加速航行.m47.0MB||├──第5章5.9加入漩涡.m436.0MB||├──第6章6.1导入鲨鱼.m425.0MB||├──第6章6.10鲨鱼受伤的特效.m424.0MB||├──第6章6.2解答鲨鱼动画.m416.0MB||├──第6章6.3添加苹果.m415.0MB||├──第6章6.4解答苹果随机出现.m47.0MB||├──第6章6.5苹果掉落.m47.0MB||├──第6章6.6解答苹果掉落.m419.0MB||├──第6章6.7吃苹果声和克隆.m420.0MB||├──第6章6.8解答克隆体掉落.m423.0MB||├──第6章6.9添加螃蟹.m433.0MB||├──第7章7.1介绍变量.m424.0MB||├──第7章7.2解答重置分数.m47.0MB||├──第7章7.3《捉蝙蝠》计分.m426.0MB||├──第7章7.4《捉蝙蝠》计时.m421.0MB||├──第7章7.5《猫捉老鼠》扩展.m417.0MB||├──第7章7.6解答老鼠逃离.m420.0MB||├──第8章8.1《环岛旅行》扩展.m421.0MB||├──第8章8.2检查点逻辑.m438.0MB||├──第8章8.3解答检查点代码.m414.0MB||├──第8章8.4《饥饿的鲨鱼》扩展.m431.0MB||├──第8章8.5鲨鱼变大的问题.m415.0MB||├──第8章8.6解答鲨鱼变小.m422.0MB|├──cratch3.0高级篇||├──cratch3.0高级篇-素材|||├──背景.rite3487KB|||├──长官飞船.rite369KB|||├──分数.rite320KB|||├──敢死队.rite3197KB|||├──激光.rite32KB|||├──老板.rite3436KB|||├──老板子弹.rite31KB|||├──生命条.rite3491KB|||├──死亡射线.rite31KB|||├──天行者号.rite3444KB|||├──音效控制.rite35.0MB|||├──游戏胜利.rite352KB|||├──游戏失败.rite355KB|||├──宇宙01.g260KB|||├──陨石.rite3212KB||├──背景.rite3487KB||├──长官飞船.rite369KB||├──第1章1.1介绍.m421.0MB||├──第1章1.2导入宇宙背景.m426.0MB||├──第1章1.3解释宇宙背景.m439.0MB||├──第1章1.4导入宇宙飞船.m436.0MB||├──第1章1.5解答飞船控制.m421.0MB||├──第1章1.6导入激光-1.m418.0MB||├──第1章1.7解答发射激光.m416.0MB||├──第1章1.8游戏画面层数设定.m421.0MB||├──第2章2.1游戏流程概述-1.m49.0MB||├──第2章2.2游戏状态变量.m417.0MB||├──第2章2.3接收任务阶段-1.m417.0MB||├──第2章2.4解答剩余阶段.m413.0MB||├──第2章2.5导入音效控制.m422.0MB||├──第3章3.1导入长官飞船-2.m425.0MB||├──第3章3.2解答天行者号开场活动-1.m412.0MB||├──第3章3.3添加对话.m424.0MB||├──第3章3.4禁止移动和退场.m443.0MB||├──第4章4.1导入陨石.m431.0MB||├──第4章4.2解答陨石克隆太多.m49.0MB||├──第4章4.3陨石掉落.m420.0MB||├──第4章4.4解答陨石随机转动.m431.0MB||├──第4章4.5解答陨石随机出现频率.m425.0MB||├──第4章4.6陨石爆炸.m424.0MB||├──第4章4.7解答激光打中陨石消失.m420.0MB||├──第5章5.1加入生命条.m426.0MB||├──第5章5.2解答更新生命条造型-1.m431.0MB||├──第5章5.2解答更新生命条造型.m431.0MB||├──第5章5.3玩家飞船受到伤害特效.m430.0MB||├──第5章5.4解答飞船受伤爆炸特效.m441.0MB||├──第5章5.5导入分数.m440.0MB||├──第5章5.6解答显示分数.m434.0MB||├──第6章6.1导入敢死队.m418.0MB||├──第6章6.2解答两个出生点.m416.0MB||├──第6章6.3解答跟踪玩家飞船.m49.0MB||├──第6章6.4敢死队伤害和爆炸.m430.0MB||├──第6章6.5解答敢死队出现频率.m432.0MB||├──第6章6.6游戏失败后的敢死队问题.m422.0MB||├──第7章7.1导入老板和背景音乐.m426.0MB||├──第7章7.2老板生命和自主移动.m426.0MB||├──第7章7.3老板射击子弹.m421.0MB||├──第7章7.4解答子弹消失.m414.0MB||├──第7章7.5老板死亡射线.m426.0MB||├──第7章7.6玩家飞船受到老板伤害.m437.0MB||├──第7章7.7老板受到玩家飞船伤害.m439.0MB||├──第7章7.8解答问题.m422.0MB||├──第8章8.1导入失败界面.m431.0MB||├──第8章8.2解答游戏失败后的问题.m410.0MB||├──第8章8.3导入胜利界面.m426.0MB||├──第8章8.4修正ug.m422.0MB||├──第8章8.5玩一遍完整游戏.m428.0MB||├──分数.rite320KB||├──敢死队.rite3197KB||├──激光.rite32KB||├──老板.rite3436KB||├──老板子弹.rite31KB||├──生命条.rite3491KB||├──死亡射线.rite31KB||├──天行者号.rite3444KB||├──音效控制.rite35.0MB||├──游戏胜利.rite352KB||├──游戏失败.rite355KB||├──宇宙01.g260KB||├──陨石.rite3212KB|├──cratch3.0高级篇-素材||├──背景.rite3487KB||├──长官飞船.rite369KB||├──分数.rite320KB||├──敢死队.rite3197KB||├──激光.rite32KB||├──老板.rite3436KB||├──老板子弹.rite31KB||├──生命条.rite3491KB||├──死亡射线.rite31KB||├──天行者号.rite3444KB||├──音效控制.rite35.0MB||├──游戏胜利.rite352KB||├──游戏失败.rite355KB||├──宇宙01.g260KB||├──陨石.rite3212KB|├──cratch3.0中级篇||├──cratch3.0中级篇-素材|||├──FlayBird_20190816_210425.rite32KB|||├──UI_GameOver.rite32KB|||├──UI_计分板.rite38KB|||├──UI_奖牌.rite33KB|||├──草地.rite31KB|||├──分数.rite37KB|||├──后景.rite320KB|||├──音效_UI效果音.wav89KB|||├──音效_得分.wav46KB|||├──音效_扇翅膀.wav17KB|||├──音效_死亡音效.wav26KB|||├──音效_撞柱子音效.wav35KB|||├──柱子.rite311KB||├──FlayBird_20190816_210425.rite32KB||├──UI_GameOver.rite32KB||├──UI_计分板.rite38KB||├──UI_奖牌.rite33KB||├──草地.rite31KB||├──第1章1.1打砖块介绍-2.m413.0MB||├──第1章1.2创建挡板.m435.0MB||├──第1章1.3解答移动挡板.m415.0MB||├──第1章1.4创建小球.m414.0MB||├──第1章1.5解答小球贴在挡板.m412.0MB||├──第1章1.6自制积木.m429.0MB||├──第2章2.1游戏控制角色.m425.0MB||├──第2章2.10添加音效控制.m422.0MB||├──第2章2.2解答按下鼠标左键.m48.0MB||├──第2章2.3小球发射.m433.0MB||├──第2章2.4解答小球发射.m425.0MB||├──第2章2.5尝试小球反弹功能.m421.0MB||├──第2章2.6速度变量.m428.0MB||├──第2章2.7解答随机发射角度.m422.0MB||├──第2章2.8舞台反弹.m427.0MB||├──第2章2.9解答挡板反弹.m425.0MB||├──第3章3.1创建砖块.m431.0MB||├──第3章3.2解答克隆砖块.m432.0MB||├──第3章3.3砖块消失.m413.0MB||├──第3章3.4解答砖块反弹-2.m441.0MB||├──第3章3.5解答小球变换轨迹.m48.0MB||├──第3章3.6小球掉落.m426.0MB||├──第3章3.7解答小球掉落1.m429.0MB||├──第3章3.8解答小球掉落2.m418.0MB||├──第3章3.9小球掉落音效-2.m415.0MB||├──第4章4.1生命系统.m418.0MB||├──第4章4.2解答生命归零.m416.0MB||├──第4章4.3游戏失败相关功能.m417.0MB||├──第4章4.4计分功能.m417.0MB||├──第4章4.5解答游戏胜利广播.m414.0MB||├──第5章5.1飞翔的小鸟介绍.m413.0MB||├──第5章5.2导入背景.m422.0MB||├──第5章5.3移动草地.m411.0MB||├──第5章5.4解答移动草地.m49.0MB||├──第5章5.5导入柱子-5.m414.0MB||├──第5章5.6移动柱子.m421.0MB||├──第5章5.7解答柱子随机高度.m416.0MB||├──第5章5.8解答柱子消失.m47.0MB||├──第6章6.1导入小鸟.m420.0MB||├──第6章6.2加入游戏控制.m426.0MB||├──第6章6.3解答开始游戏.m47.0MB||├──第6章6.4重力原理.m437.0MB||├──第6章6.5向上飞的动作.m45.0MB||├──第6章6.6解答向下俯冲.m48.0MB||├──第6章6.7碰撞柱子.m421.0MB||├──第6章6.8解答其余死亡方式.m416.0MB||├──第7章7.1小鸟坠落动画.m421.0MB||├──第7章7.2解答撞柱子死亡动画.m412.0MB||├──第7章7.3添加死亡音效.m410.0MB||├──第7章7.4添加死亡特效.m419.0MB||├──第7章7.5计分难点.m414.0MB||├──第7章7.6巧妙计分.m48.0MB||├──第7章7.7解答重复计分.m427.0MB||├──第8章8.1介绍游戏UI.m431.0MB||├──第8章8.2显示十位数.m41.0MB||├──第8章8.3解答分数相关问题.m413.0MB||├──第8章8.4制作计分板.m421.0MB||├──第8章8.5计分板渐渐出现-6.m411.0MB||├──第8章8.6解答正确显示奖牌-3.m419.0MB||├──分数.rite37KB||├──后景.rite320KB||├──音效_UI效果音.wav89KB||├──音效_得分.wav46KB||├──音效_扇翅膀.wav17KB||├──音效_死亡音效.wav26KB||├──音效_撞柱子音效.wav35KB||├──柱子.rite311KB|├──cratch3.0中级篇-素材||├──FlayBird_20190816_210425.rite32KB||├──UI_GameOver.rite32KB||├──UI_计分板.rite38KB||├──UI_奖牌.rite33KB||├──草地.rite31KB||├──分数.rite37KB||├──后景.rite320KB||├──音效_UI效果音.wav89KB||├──音效_得分.wav46KB||├──音效_扇翅膀.wav17KB||├──音效_死亡音效.wav26KB||├──音效_撞柱子音效.wav35KB||├──柱子.rite311KB|├──FlayBird_20190816_210425.rite32KB|├──UI_GameOver.rite32KB|├──UI_计分板.rite38KB|├──UI_奖牌.rite33KB|├──背景.rite3487KB|├──草地.rite31KB|├──长官飞船.rite369KB|├──第1章1.0下载安装Scratch.m419.0MB|├──第1章1.1打砖块介绍-2.m413.0MB|├──第1章1.1导入角色.m437.0MB|├──第1章1.1介绍.m421.0MB|├──第1章1.2创建挡板.m435.0MB|├──第1章1.2导入宇宙背景.m426.0MB|├──第1章1.2角色对话.m437.0MB|├──第1章1.3解答角色对话.m49.0MB|├──第1章1.3解答移动挡板.m415.0MB|├──第1章1.3解释宇宙背景.m439.0MB|├──第1章1.4创建小球.m414.0MB|├──第1章1.4导入宇宙飞船.m436.0MB|├──第1章1.4切换背景.m434.0MB|├──第1章1.5解答飞船控制.m421.0MB|├──第1章1.5解答剩余故事.m414.0MB|├──第1章1.5解答小球贴在挡板.m412.0MB|├──第1章1.6导入激光-1.m418.0MB|├──第1章1.6加入音效.m423.0MB|├──第1章1.6自制积木.m429.0MB|├──第1章1.7解答发射激光.m416.0MB|├──第1章1.8游戏画面层数设定.m421.0MB|├──第2章2.1介绍坐标轴.m425.0MB|├──第2章2.1游戏控制角色.m425.0MB|├──第2章2.1游戏流程概述-1.m49.0MB|├──第2章2.10添加音效控制.m422.0MB|├──第2章2.2解答按下鼠标左键.m48.0MB|├──第2章2.2解答角色移动.m418.0MB|├──第2章2.2游戏状态变量.m417.0MB|├──第2章2.3接收任务阶段-1.m417.0MB|├──第2章2.3小球发射.m433.0MB|├──第2章2.4解答剩余阶段.m413.0MB|├──第2章2.4解答小球发射.m425.0MB|├──第2章2.5尝试小球反弹功能.m421.0MB|├──第2章2.5导入音效控制.m422.0MB|├──第2章2.6速度变量.m428.0MB|├──第2章2.7解答随机发射角度.m422.0MB|├──第2章2.8舞台反弹.m427.0MB|├──第2章2.9解答挡板反弹.m425.0MB|├──第3章3.1蝙蝠动画-1.m423.0MB|├──第3章3.1创建砖块.m431.0MB|├──第3章3.1导入长官飞船-2.m425.0MB|├──第3章3.10解答再次出现-2.m412.0MB|├──第3章3.2解答蝙蝠动画.m410.0MB|├──第3章3.2解答克隆砖块.m432.0MB|├──第3章3.2解答天行者号开场活动-1.m412.0MB|├──第3章3.3绘制捕网.m424.0MB|├──第3章3.3添加对话.m424.0MB|├──第3章3.3砖块消失.m413.0MB|├──第3章3.4捕网造型中心.m415.0MB|├──第3章3.4解答砖块反弹-2.m441.0MB|├──第3章3.4禁止移动和退场.m443.0MB|├──第3章3.5解答捕网动画.m47.0MB|├──第3章3.5解答小球变换轨迹.m48.0MB|├──第3章3.6捕网跟随鼠标.m415.0MB|├──第3章3.6小球掉落.m426.0MB|├──第3章3.7捕捉蝙蝠.m416.0MB|├──第3章3.7解答小球掉落1.m429.0MB|├──第3章3.8解答蝙蝠消失.m48.0MB|├──第3章3.8解答小球掉落2.m418.0MB|├──第3章3.9蝙蝠随机出现.m416.0MB|├──第3章3.9小球掉落音效-2.m415.0MB|├──第4章4.1导入陨石.m431.0MB|├──第4章4.1生命系统.m418.0MB|├──第4章4.1添加角色.m418.0MB|├──第4章4.10老鼠随机面向.m420.0MB|├──第4章4.2绘制操场.m410.0MB|├──第4章4.2解答生命归零.m416.0MB|├──第4章4.2解答陨石克隆太多.m49.0MB|├──第4章4.3键盘控制.m419.0MB|├──第4章4.3游戏失败相关功能.m417.0MB|├──第4章4.3陨石掉落.m420.0MB|├──第4章4.4计分功能.m417.0MB|├──第4章4.4解答键盘控制.m410.0MB|├──第4章4.4解答陨石随机转动.m431.0MB|├──第4章4.5角色面向.m410.0MB|├──第4章4.5解答游戏胜利广播.m414.0MB|├──第4章4.5解答陨石随机出现频率.m425.0MB|├──第4章4.6解答角色面向.m44.0MB|├──第4章4.6陨石爆炸.m424.0MB|├──第4章4.7解答激光打中陨石消失.m420.0MB|├──第4章4.7抓捕老鼠.m422.0MB|├──第4章4.8介绍广播.m423.0MB|├──第4章4.9解答随机出现.m46.0MB|├──第5章5.1飞翔的小鸟介绍.m413.0MB|├──第5章5.1绘制背景.m414.0MB|├──第5章5.1加入生命条.m426.0MB|├──第5章5.10解答漩涡.m46.0MB|├──第5章5.11克隆漩涡.m423.0MB|├──第5章5.12解答克隆漩涡.m415.0MB|├──第5章5.13加入第二个玩家.m411.0MB|├──第5章5.14解答第二个玩家.m49.0MB|├──第5章5.2导入背景.m422.0MB|├──第5章5.2绘制小船.m417.0MB|├──第5章5.2解答更新生命条造型-1.m431.0MB|├──第5章5.2解答更新生命条造型.m431.0MB|├──第5章5.3玩家飞船受到伤害特效.m430.0MB|├──第5章5.3小船运动.m427.0MB|├──第5章5.3移动草地.m411.0MB|├──第5章5.4解答飞船受伤爆炸特效.m441.0MB|├──第5章5.4解答小船转向.m46.0MB|├──第5章5.4解答移动草地.m49.0MB|├──第5章5.5导入分数.m440.0MB|├──第5章5.5导入柱子-5.m414.0MB|├──第5章5.5控制速度.m414.0MB|├──第5章5.6解答控制速度.m424.0MB|├──第5章5.6解答显示分数.m434.0MB|├──第5章5.6移动柱子.m421.0MB|├──第5章5.7加速航行.m419.0MB|├──第5章5.7解答柱子随机高度.m416.0MB|├──第5章5.8解答加速航行.m47.0MB|├──第5章5.8解答柱子消失.m47.0MB|├──第5章5.9加入漩涡.m436.0MB|├──第6章6.1导入敢死队.m418.0MB|├──第6章6.1导入鲨鱼.m425.0MB|├──第6章6.1导入小鸟.m420.0MB|├──第6章6.10鲨鱼受伤的特效.m424.0MB|├──第6章6.2加入游戏控制.m426.0MB|├──第6章6.2解答两个出生点.m416.0MB|├──第6章6.2解答鲨鱼动画.m416.0MB|├──第6章6.3解答跟踪玩家飞船.m49.0MB|├──第6章6.3解答开始游戏.m47.0MB|├──第6章6.3添加苹果.m415.0MB|├──第6章6.4敢死队伤害和爆炸.m430.0MB|├──第6章6.4解答苹果随机出现.m47.0MB|├──第6章6.4重力原理.m437.0MB|├──第6章6.5解答敢死队出现频率.m432.0MB|├──第6章6.5苹果掉落.m47.0MB|├──第6章6.5向上飞的动作.m45.0MB|├──第6章6.6解答苹果掉落.m419.0MB|├──第6章6.6解答向下俯冲.m48.0MB|├──第6章6.6游戏失败后的敢死队问题.m422.0MB|├──第6章6.7吃苹果声和克隆.m420.0MB|├──第6章6.7碰撞柱子.m421.0MB|├──第6章6.8解答克隆体掉落.m423.0MB|├──第6章6.8解答其余死亡方式.m416.0MB|├──第6章6.9添加螃蟹.m433.0MB|├──第7章7.1导入老板和背景音乐.m426.0MB|├──第7章7.1介绍变量.m424.0MB|├──第7章7.1小鸟坠落动画.m421.0MB|├──第7章7.2解答重置分数.m47.0MB|├──第7章7.2解答撞柱子死亡动画.m412.0MB|├──第7章7.2老板生命和自主移动.m426.0MB|├──第7章7.3《捉蝙蝠》计分.m426.0MB|├──第7章7.3老板射击子弹.m421.0MB|├──第7章7.3添加死亡音效.m410.0MB|├──第7章7.4《捉蝙蝠》计时.m421.0MB|├──第7章7.4解答子弹消失.m414.0MB|├──第7章7.4添加死亡特效.m419.0MB|├──第7章7.5《猫捉老鼠》扩展.m417.0MB|├──第7章7.5计分难点.m414.0MB|├──第7章7.5老板死亡射线.m426.0MB|├──第7章7.6解答老鼠逃离.m420.0MB|├──第7章7.6巧妙计分.m48.0MB|├──第7章7.6玩家飞船受到老板伤害.m437.0MB|├──第7章7.7解答重复计分.m427.0MB|├──第7章7.7老板受到玩家飞船伤害.m439.0MB|├──第7章7.8解答问题.m422.0MB|├──第8章8.1《环岛旅行》扩展.m421.0MB|├──第8章8.1导入失败界面.m431.0MB|├──第8章8.1介绍游戏UI.m431.0MB|├──第8章8.2检查点逻辑.m438.0MB|├──第8章8.2解答游戏失败后的问题.m410.0MB|├──第8章8.2显示十位数.m41.0MB|├──第8章8.3导入胜利界面.m426.0MB|├──第8章8.3解答分数相关问题.m413.0MB|├──第8章8.3解答检查点代码.m414.0MB|├──第8章8.4《饥饿的鲨鱼》扩展.m431.0MB|├──第8章8.4修正ug.m422.0MB|├──第8章8.4制作计分板.m421.0MB|├──第8章8.5计分板渐渐出现-6.m411.0MB|├──第8章8.5鲨鱼变大的问题.m415.0MB|├──第8章8.5玩一遍完整游戏.m428.0MB|├──第8章8.6解答鲨鱼变小.m422.0MB|├──第8章8.6解答正确显示奖牌-3.m419.0MB|├──分数.rite320KB|├──分数.rite37KB|├──敢死队.rite3197KB|├──后景.rite320KB|├──激光.rite32KB|├──老板.rite3436KB|├──老板子弹.rite31KB|├──生命条.rite3491KB|├──死亡射线.rite31KB|├──天行者号.rite3444KB|├──音效_UI效果音.wav89KB|├──音效_得分.wav46KB|├──音效_扇翅膀.wav17KB|├──音效_死亡音效.wav26KB|├──音效_撞柱子音效.wav35KB|├──音效控制.rite35.0MB|├──游戏胜利.rite352KB|├──游戏失败.rite355KB|├──宇宙01.g260KB|├──陨石.rite3212KB|├──柱子.rite311KB...

2023-03-25 捕梦网编程 青少年普法网

少儿编程课程，本课程共1.24G，VIP会员可通过百度网盘转存下载或者在线播放。此ldquo少儿编程cratch3.0中级篇rdquo。百度网盘截图文件目录/k41.et共享/1601570128330240002/71334|├──第1章1.1打砖块介绍-2.m47.0MB|├──第1章1.2创建挡板.m421.0MB|├──第1章1.3解答移动挡板.m48.0MB|├──第1章1.4创建小球.m49.0MB|├──第1章1.5解答小球贴在挡板.m410.0MB|├──第1章1.6自制积木.m418.0MB|├──第2章2.01游戏控制角色.m425.0MB|├──第2章2.02解答按下鼠标左键.m48.0MB|├──第2章2.03小球发射.m434.0MB|├──第2章2.04解答小球发射.m425.0MB|├──第2章2.05尝试小球反弹功能.m421.0MB|├──第2章2.06速度变量.m428.0MB|├──第2章2.07解答随机发射角度.m422.0MB|├──第2章2.08舞台反弹.m427.0MB|├──第2章2.09解答挡板反弹.m425.0MB|├──第2章2.10添加音效控制.m422.0MB|├──第3章3.01创建砖块.m431.0MB|├──第3章3.02解答克隆砖块.m432.0MB|├──第3章3.03砖块消失.m413.0MB|├──第3章3.04解答砖块反弹-2.m442.0MB|├──第3章3.05解答小球变换轨迹.m48.0MB|├──第3章3.06小球掉落.m426.0MB|├──第3章3.07解答小球掉落1.m430.0MB|├──第3章3.08解答小球掉落2.m418.0MB|├──第3章3.09小球掉落音效-2.m415.0MB|├──第4章4.1生命系统.m418.0MB|├──第4章4.2解答生命归零.m416.0MB|├──第4章4.3游戏失败相关功能.m417.0MB|├──第4章4.4计分功能.m417.0MB|├──第4章4.5解答游戏胜利广播.m414.0MB|├──第5章5.1飞翔的小鸟介绍.m413.0MB|├──第5章5.2导入背景.m422.0MB|├──第5章5.3移动草地.m412.0MB|├──第5章5.4解答移动草地.m410.0MB|├──第5章5.5导入柱子-5.m414.0MB|├──第5章5.6移动柱子.m422.0MB|├──第5章5.7解答柱子随机高度.m416.0MB|├──第5章5.8解答柱子消失.m47.0MB|├──第6章6.1导入小鸟.m420.0MB|├──第6章6.2加入游戏控制.m426.0MB|├──第6章6.3解答开始游戏.m47.0MB|├──第6章6.4重力原理.m437.0MB|├──第6章6.5向上飞的动作.m45.0MB|├──第6章6.6解答向下俯冲.m49.0MB|├──第6章6.7碰撞柱子.m421.0MB|├──第7章7.1小鸟坠落动画.m421.0MB|├──第7章7.2解答撞柱子死亡动画.m412.0MB|├──第7章7.3添加死亡音效.m410.0MB|├──第7章7.4添加死亡特效.m419.0MB|├──第7章7.5计分难点.m414.0MB|├──第7章7.6巧妙计分.m48.0MB|├──第8章8.1介绍游戏UI.m431.0MB|├──第8章8.2显示十位数.MP418.0MB|├──第8章8.3解答分数相关问题.m414.0MB|├──第8章8.4制作计分板.m421.0MB|├──第8章8.5计分板渐渐出现-6.m411.0MB|├──第8章8.6解答正确显示奖牌-3.m419.0MB...

2023-02-13 少儿编程是学什么的 少儿编程培训机构排名前十

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2022-12-09

此课件来自《猿辅导编程》L1+L2资源课程视频，L1课程内容：基于猿编程自主研发的人脸识别、动物识别、语音识别、智能语音机器人等场景模块此课件能够让学生掌握程序结构、数据类型方法调用等编程基础知识完成人脸识别、魔法P图,动物大百科、密码相册智能语音机器人等12个精心设计的场景案例。LEVEL2课程内容：基于猿编程自主研发的自动翻译、天气预报、词频分析等人工智能场景模块掌握程序结构、文件类型和操作、列表和字典、数据处理、基本算法等编程核心知识此课件可以编入侵电脑教程写日常生活场景中，需求较为复杂的Pytho应用程序,例如:英汉互译器、网络爬虫下载器、个性对话机器人、天气查新手电脑教程询助手、PM2.5查询助组装电脑教程手等。截图202203211037047945.g(29KB,下载次数:5)下载附件保存到相册[百度云网盘]《猿辅导编程》L1+L2资源课程视频2022-3-2110:37上传截图202203211037142068.g(24.75KB,下载次数:5)下载附件保存到相册[百度云网盘]《猿辅导编程》L1+L2资源课程视频2022-3-2110:37上传截图202203211037217006.g(20.54KB,下载次数:5)下载附件保存到相册[百度云网盘]《猿辅导编程》L1+L2资源课程视频2022-3-2110:37上传...

2022-12-09

此课件来自外滩教育编程课程ytho编程冬令营进阶级课程，本视频教程内容详实、讲解透彻，非常值得本行业相关专业技术人员、管理人员及广大爱好者学习观看。截图202203300918324450.g(12.98KB,下载次数:14)下载附件保存到相册[百度云网盘]外滩教育编程课程ytho编程冬令营进阶级课程2022-3-3009:18上传...

2022-12-09

此课件来自外滩教育编程ytho编程冬令营入门级课程，本视频教程内容详实、讲解透彻，非常值得本行业相关专业技术人员、管理人员及广大爱好者学习观看。截图202203300921343526.g(18.1KB,下载次数:15)下载附件保存到相册[百度云网盘]外滩教育编程ytho编程冬令营入门级课程2022-3-3009:21上传截图202203300921415693.g(18.27KB,下载次数:15)下载附件保存到相册[百度云网盘]外滩教育编程ytho编程冬令营入门级课程2022-3-3009:21上传截图202203300921482251.g(18.07KB,下载次数:15)下载附件保存到相册[百度云网盘]外滩教育编程ytho编程冬令营入门级课程2022-3-3009:21上传截图202203300921574216.g(17.76KB,下载次数:15)下载附件保存到相册[百度云网盘]外滩教育编程ytho编程冬令营入门级课程2022-3-3009:21上传截图202203300922041568.g(15.86KB,下载次数:15)下载附件保存到相册[百度云网盘]外滩教育编程ytho编程冬令营入门级课程2022-3-3009:22上传...

2022-12-09 相册编程代码 相册编程数字

此课件来自ythowe麻瓜编程（编程小白的第一本），主讲的Pytho爬虫实战课程已成为网易云课堂最畅销的编程类课程，拥有近5万免费课学员，1200多名付费学员。擅长高效学习和视觉化表达，知道如何把复杂的事情简单的讲清楚。截图202203301431488201.g(11.98KB,下载次数:15)下载附件保存到相册[百度云网盘]ythowe麻瓜编程（编程小白的第一本）2022-3-3014:31上传...

2022-12-09

图书名称：《少儿编程》【作者】小溪流编著【页数】314【出版社】北京：中国铁道出版社,2020.12【ISBN号】978-7-113-27289-0【参考文献】小溪流编著.少儿编程.北京：中国铁道出版社,2020.12.图书封面：图书目录：《少儿编程》内容提要：一位拍博士，带着一位小男生和一位小女生一起探索Pytho星球，完成一个又一个的任务。学习不枯燥，由一个连贯的故事入手，引人入胜，在不断完成挑战的过程中学会Pytho。从认识Pytho开始，由浅入深掌握Pytho的核心语法，进而运用Pytho体验办公自动化，在Excel中编写九九乘法表，使用GUI制作软件。书中融入了非常多贴近生活和工作的案例，章节后配备练习挑战，学习-应用-练习交替让学习更高效。通过故事主线和场景切换相结合的方式引导孩子在快乐中学习编程，本书是一本少儿学习Pytho的图书。《少儿编程》内容试读第1章来到Pytho星球热爱编程的小溪无意间打开了爸爸留给她的编程魔盒。墙壁上投射出一段话：“小溪，爸爸知道你一直梦想成为编程高手，可以和爸爸一起抵御外星计算机病毒的入侵。但是仅仅会Scratch是不够的，现在你打开了我留给你的魔盒，它会将你传送到Pytho星球，进行试炼。你的小伙伴小也在那里，魔盒里还有拍博士的秘籍，带上秘籍启程吧！”魔盒关闭，小溪就来到了Pytho星球，这次历练可不简单，这就迎来了小溪的第一个挑战。了解你的武器秘籍的第一部分，就是了解你的武器一Pytho。想要运用Pytho星球的Pytho力量，必须要将Pytho安装到你的计算机上。首先要知道计算机系统，然后查看计算机位数，才能找到和你的计算机匹配的Pytho软件。【Vidow系统】如果你的计算机是Widow系统：1.找到桌面上的计算机图标。也可能你的叫作我的电脑。2.单击鼠标右键，然后选择【属性】选项。001少儿编程一趣味学Pytho●dQ打开(o)营理(G可别左右傻傻分不映时网络驱动器N)开网络宽动器○清楚。创建快速方式(S)除(D)重命名M0属性R)人3.在【系统类型】中，你可以看到操作系统的位数。看看计算机的操作系统是64位还是32位，记下你的计算机位数，后面有用。回x○人○✉·控制西版·系杭和安金，系候控制置板主页查看有关计算机的基本信息设备信理超Widow版本运程设量Widow7线版。系统保护版仅所有02009M6crooftCororat6o,保覆所有仅利.》瓷级系统设置ServicePack1线分级：55Widow体数处理器Itel(R)Core(TM)i5-2450MCPU2.50GHz2.50GHz安装内存RAM4.00GB墨纯类型：64位漫作系统gt另请参网笔和酸提：没有可用于此显示器的笔现装拉罐入操作中心计算机名称、城和工作烟设置WidowUdate计算机名：guoguo-PC专更改设量性能维单和工具计算机全名：guoguo-PC【Mac苹果电脑】如果你的伙伴是Mac系统：1.单击屏幕左上角的苹果图标，选择“关于本机”选项。002第1章来到Pytho星球QQ编辑格式显示联系人一状态一应用窗口帮助关于本机系统偏好设置AStore...5个更新最近使用的项目强制退出T就)睡眠重新启动关机。2.单击【系统报告】按钮。■是示器储存支持量务OSXE目Caitac80@或P013黄寸.2015年初里愈o童citohHD里e卡telriGrahic6O01536MB事荆号Co2TT4P63.选择【软件】，打开下拉菜单，选择【偏好设置面板】，可以看到系统位数。框中为“是”，则表示是64位操作系统：如果为“否”，则表示是32位操作系统。00●MacBookPro电源名称相机A版本支持厂商可见64位(0tel)硬件RAID安全性与健私14.0Ale是蓝牙触控板14.0Ale是诊断打印机与扫搭仪8.0Ale是是读卡器辅助功能70Ale各须共享13.0Ale是是网格光通道Ale互可美属能WWANAle是是是W-Fi家长控制位置里盘Ale是是家馨节能器9Ale扩服10Ale是是软件蓝牙4.4.5Ale是是Framework横述文件官好设置面启动磁盘Ale是功能属日期与时间是南高回步务启动项安全性与障私：字体安装岳意：14.0已停用款件le可应用程序标识特Pce.ecurity开发者rary/e/Security.retPae打印机软件64位0te摇述文件日志组际被管理客户烟碱助功形这些你都知道了吧，现在根据你的计算机系统和系统位数来选择合适的Pythot软件。003少儿编程一趣味学Pytho下载Pytho聚能量登录Pytho星球的官方网站htt:/www.ytho.org/,单击Dowload,进入软件下载区。PythoythoAoutDowloadDocumetatioSucceStorieDowloadthelatetverioforMacOSXDowloadPytho372LookigfoPythowithaderet0S7PythoforWidow.05,9hgoogforPytho2.7Seeeloworecificreleae如果你的计算机是Widow系统，则单击Widow,.进入软件下载页面。LatetPytho3Releae-Pytho3.7.2LatetPytho2Releae-Pytho2.7.15Widow32位系统的·Pyh0372-2018-1224DowloadWidowx86we-aeditaller可执行的安装文件DowloadWidowx8executaleitalleDowloadWidowx86emeddalezifileDowloadWidowx86-64we-aeditallerWidow64位系统的DowloadWidowx86-64executaleitaller可执行的安装文件DowloadWidowx86-64emeddalezifileDowloadWidowhelfile·Pytho368-20181224如果你的计算机是Mac系统，则单击MacOSX,进入软件下载页面。PythoReleaeforMacOSX。tPm1weaw:tg1T3·LatePytho2BeleaePytho2子码Mac系统的64位的安。3722011224装文件·Dewioadmac54t时◆。e142013224Mac系统的64位/32位的安装文件·hom112101a21选择适合自己的Pytho软件。004第章来到Pytho星球锦簧小贴士如果Pytho官网下载太慢，大家也可以前往拍博士的QQ群：728806564，软件就在群共享中。1.3安装Pytho,启动能量计算机的系统不同，安装方式也不相同，分别看看Widow系统和Mac系统的安装方式。【Vidow系统】1.这里以自定义安装为例，双击打开WidowPytho安装包。Pytho3:7.2(64-it)SetuItallPytho3.7.2(64-it)SelectItallNowtoitallPythowithdefaultettigorchooeCutomizetoealeordialefeature.ItallNow”默认安装路径CAUer\111VAData\LocalProgram\Pytho\Pytho37IcludeIDLE.iaddocumetatioCreatehorttadfeo自定义安装：Cutomizeitallatio可以选择安装路径Chooelocatioadfeatureytho添加ytho3.7到环填变量widowAddPytho3.7toPATHCacel2.选择自定义安装，可以选择安装路径，需要特别注意的是，划重点：勾选☑AddPytho3.7toPATH一定要勾选☑AddPytho3.7toPATH,千万别忘记。把Pytho3.7添加到环境变量，否则，就要自己配置环境变量，会比较麻烦。3.选择安装路径，记得单击◆CutomizeitallatioChooelocatioadfeatureo4.勾选完成后，单击Next按钮，进入下一步。005少儿编程一趣味学Pytho●dQ之Pytho37264it)Setu创建Pytho文档文件OtioalFeatdreDocumetatio下载l,可以下载和ItallthePythodocumetatiofile.安装其他Pytho包司Italli.whichcadow☑td/tkadIDLE◆安装tkiter和DLE并o9ItalltiteradtheL发环境tevrome☑Pythotetuite·Pytho测试Itallthetadardlirarytetuite全局y启动器☑ylaucher乙foralluer(requireelevatiItallthegloal'ylauchertomakeiteaiertotartPytho.ythowidowBackNe)】Cacel5.单击Itall按钮进行安装Pytho372(64-t)SetuAdvacedOtio☑italfor山ue一中所有用户都有权限操作AocatefilewithPytho(requiretheylaucher)CreatehortoutforitalledalicatioAddPythotogvirometvarialePrecomiletadardraryDowloaddeuggigymolDowloaddeugiarie(requireVS2015orlater)”选择安装路径CutomizeitalllocatioC:\Uer\Program\Pytho\Pytho37Broweythowidowak□ItallCacel6.等待进度条完成。Pytho3.72(64-iSetuSetuProgreItallig:Pytho3.7.2TetSuite(64-it)ythowidowCacel006···试读结束···...

2022-12-09

图书名称：《超好玩的Pytho少儿编程》【作者】王红明编著【丛书名】小小程序员系列丛书【页数】222【出版社】北京：机械工业出版社,2020.03【ISBN号】978-7-111-64851-2【分类】软件工具-程序设计-少儿读物【参考文献】王红明编著.超好玩的Pytho少儿编程.北京：机械工业出版社,2020.03.图书封面：图书目录：《超好玩的Pytho少儿编程》内容提要：本书是写给青少年编程读者的编程学习用书，主要通过游戏及作品的实例来讲解枯燥的Pytho编程方法，引导青少年在快乐中学习编程。通过游戏编程实例及有趣的作品，让青少年参与其中，培养他们独立分析问题和解决问题的能力，提高他们的探索精神。为今后进一步深入学习编程打好基础。本书采用教学实践来编写，采用青少年感兴趣的游戏实例及应用程序实例等作为主线，分阶层由浅入深，从入门开始，一直到精通阶层，让读者学习本书之后可以自己动手编写一个游戏项目。本书采用全彩色，全图解方式讲解，对游戏实例中的每个步骤的代码都非常细致的进行讲解，读者只要跟着步骤去做，就能完成很棒的项目。本书适合初学Pytho编程的青少年学习使用，也适合中小学信息技术课教师或培训老师作为参考用书，同时也适合想要让孩子学习Pytho的家长阅读参考。《超好玩的Pytho少儿编程》内容试读第一篇：编程基础篇本篇包括5章内容，主要结合编程实例讲解Pytho的基本语法，以及利用Pytho模块编程的技巧。通过本篇的学习，读者可以掌握Pytho程序的基本语法及使用技巧，并可以编写一些小的应用程序。1)讲解Pytho程序的下载安装方法及开发环境的使用方法，并编写第个Pytho程序.2)通过多个编程实例讲解Pytho中的turtle模块（海龟绘图模块）用法，并结合海龟绘图讲解数据类型、变量、for循环，rage0函数、算数运算符、比较运算符、列表的基本语法及使用技巧。3)结合绘制花朵实例、笑脸实例、漩涡实例、星座测试等更复杂的实例，讲解逻辑运算符、赋值运算符、if条件语句、textiut()函数、write0函数、字典的基本语法及使用技巧。4)结合万花简和汇率转换器编程实例讲解函数的基本语法和使用技巧」5)讲解非常重要的面向对象编程技巧。通过电影院的自动售票机售票系统程序的编写，讲解使用类完成面向对象编程的方法。开始前的准备88编程是编写程序的简称，为了使计算机能够理解人的意图，我们通过编写程序，使得计算机能够根据程序的指令去工作，完成某种特定的任务。超好玩的Pytho少1L编程1.1Pytho下载与安装为什么要学Pytho?众所周知，未来将会是人工智能，大数据的时代，而Pytho在数据分析方面有着得天独厚的优势，能够大大提高开发效率，因此学习Pytho对未来的学习和工作会有很大的帮助。锈1.1.1什么是Pytho什么是Pytho呢？Pytho是一种计算机程序设计语言，它是用来编写应用程序的高级编程语言。目前有许多大型网站都是用Pytho开发的，例如YouTue豆瓣等。Pyho加允许在提示符gt后直接执行代码，它支持面向对象的风格，它支持广泛的应用程序开发，从简单的文字处理到WWW浏览器再到游戏。Pytho为用户提供了非常完善的基础代码库，覆盖了网络、文件、GUI、数据库、文本等大量内容。如果你用Pyho开发程序，许多功能不必从零编写，直接使用现成的即可。学会Pytho后具体可以干什么用呢？下面简单总结一下：1)We应用开发：服务器端的编程，具有很丰富的We开发框架，能够快速完成一个网站的开发和We服务，比如Google、豆瓣等。2)数据分析：Pytho被广泛应用在科学计算与数字分析中，比如图像可视化分析、生物信息学，常用的是Numy、Sciy等。3)系统网络运维：在网络运维的过程中有大量重复性的工作，并需要管理、监控、发布系统等，自动化可以提高工作效率，这样的场景非常适合Pytho.4)3D游戏开发：Pytho有很好的3D渲染库和游戏开发框架，常用的有Pygame、Pykyra等。5)网络爬虫：网络爬虫是一种按照一定的规则自动抓取互联网信息的程序或脚本，你可以用爬虫爬取图片、爬取数据，几乎所有你能通过浏览器访问的数据都能“爬”到。4第丨章开始前的难备锈1.1.2Pytho3.x与2.×有何不同当前有两个不同的Pytho版本：Pytho2.x与Pytho3.x,这两个版本是不兼容的。Pythor3.x是较新的版本，相对于2.0做了一些改变，如语句函数化、整数除法、字符串等。本书将以Pytho3.8为基础进行讲解。如果你的系统中安装了2.x和3.x两个版本，请使用Pytho3.x版本。锈1.1.3从哪里下载Pytho▣下载PythoPytho是免费的，大家可以从Pytho的官网(www.Pytho.org)下载，具体方法如图1-1所示(Widow系统)。合看有关计算机的这本德电日Widow10心查看计算机操作系统的类型。以Widow10系统为例，在桌面右键20G单击“此电脑”图标。在打开的“系统”窗口中，可以看到操作系统的类型。这里显示为32位操作系统。网址大全的在浏览器的地址栏输入“www,←htt://www.ytho.org/Pytho.org”并按(Eter〉键。PythoythoDoate的如果你的系统是Widow32位系统，在打开的网页中，鼠标指向Aout“Dowload'”按钮。然后从弹出的菜单中，单击“Pytho3.8.0”按钮。0tethatPyte不i.5+cm年edoWidowXP注意：“如果你的计算机系统是OS系统，则单击这里的“MacOSX”按mayoeratigytemadeviromet.钮下载。Gewthehalliteldowlad.图1-1下载安装程序5超好玩的Pytho少（编程a.。金mar←C·可t4/w.ytho.org//widow/.DowloadWido·Pytho3.83-0ct.14,2019。DowloadWidoNotethatPytho3.8.0cooteuedoWidowXPorearlier·Pythe3.58rc1-5eDowloadWidowhelfileNofileforthire.DowloadWidowfile·Pytho3.064Au.DowloadWidowx86-64executaleitaller.Dowloadidowx86-64we-aediettDowioadWido白如果你的计算机是Widow64位系.DowloadWidowemeddalezifleDowloadWido统，则单击这里的“Widow”按钮。.DowloadWidowx86executaleitalleDowioadWido·DowioadWido然后在打开的页面中单击“DowloadPytho3.7.4.July8.2019·DowioedWidoWidowx86-64executaleitallerDeloadode按钮开始下载。业援狗高速下致+的打开下载对话框。单击“浏览”文件名ytho-38.0ee大小25181按钮可以选择下载文件保存的位置下C4Aee4helDockto刘览设置好之后，单击“下载”按钮开始下载。下的下载完成后的安装文件图1-1下载安装程序（续）1.1.4安装Pytho找到已经下载的Pytho安装文件并双击它，开始安装Pytho程序，如图1-2所示（以Widow10系统为例）。6】···试读结束···...

2022-12-09 少儿编程python课程 少儿编程python考级有用吗

资源介绍：资源大小：4.67GB一套完整的PLC编程视频教程，从入门到精通一共73课。从基础开始，逐步提高PLC编程技能。本套教程分为：电工基础课程、PLC入门课程、PLC高级课程、PLC经验与技能、触摸屏（人机）编程教学。该视频易于理解且有用百度网盘截图文件目录/网站共享5/PLC编程全套视频教程(73课)/PLC编程全套视频教程|├──第1章电工基础教程||├──01电工基础的简介.m426.0MB||├──02工厂用电.m445.0MB||├──03看懂基本电路.m437.0MB||├──04自锁、正反转电路.m452.0MB||├──05星三角形启动.m472.0MB||├──06接线实操.m462.0MB||├──07简单的电路设计.m467.0MB||├──08顺序、时间控制.m482.0MB||├──09往返运动控制.m486.0MB||├──10一般电路和故障判断.m494.0MB||├──11常用的电气元件详细介绍.m493.0MB||├──12常用电气元件详细讲解2.m457.0MB||├──13电气元件的选型.m464.0MB||├──14电气设计实例1.m486.0MB||├──15电气设计实例2.m479.0MB||├──16电气设计实例3.m487.0MB||├──17电气设计实例4.m484.0MB||├──18电气设计实例5.m467.0MB||├──19万用表、钳形电流表的使用技巧.m441.0MB||├──20电气维修实际的例子.m441.0MB||├──21.接好线后的检查.m436.0MB||├──电工基础视频教程_第十一课.doc42KB||├──更新仿真接线模拟星三角启动.m425.0MB|├──第2章PLC入门教程||├──01PLC的简单介绍.m443.0MB||├──02PLC的接线.m464.0MB||├──03基本指令1.m466.0MB||├──04基本指令2.m451.0MB||├──05基本指令3.m477.0MB||├──06计时器、计数器、存储器.m481.0MB||├──07基本指令的总结.m497.0MB||├──08实战.m473.0MB|├──第3章PLC高级教程||├──01实战传输带驱动+加一指令.m463.0MB||├──02实战信号按钮+应用指令.m456.0MB||├──03实战实例外加MOV指令.m489.0MB||├──04实例外加MOV、MUL指令.m480.0MB||├──05实例外加步进指令.m486.0MB||├──06实战自动门控制.m450.0MB||├──07实战舞台装置.m478.0MB||├──08实战部件分配.m485.0MB||├──09实战不良部件的分检.m437.0MB||├──10实战正反转控制.m492.0MB||├──11实战升降机控制.m4100.0MB||├──12实战分检好分配线.m480.0MB||├──13台达PLC软件简介.m450.0MB||├──14台达和三菱指令区别.m473.0MB||├──15主程序流指令.m4103.0MB||├──16数据传送指令.m487.0MB||├──17四则逻辑运算.m473.0MB||├──18循环位移指令.m443.0MB||├──19编码器的应用.m465.0MB||├──20如何灌程序.m451.0MB||├──更新三菱PLC如何下载程序、读取和修改程序.m412.0MB|├──第4章PLC经验与技巧||├──01编码器准确定位.m482.0MB||├──02PLC控制步进电机（定位实例）.m463.0MB||├──03定位指令的详细讲解.m458.0MB||├──04.自动手动控制.m468.0MB||├──05伺服定位讲解.m499.0MB||├──06台达资料下载和PLC接线.m450.0MB||├──07.编程要注意的问题.m485.0MB||├──08.模拟量输入编程.m4124.0MB||├──09.手动、半自动、全自动.m437.0MB||├──新PLC和变频器通讯.m476.0MB||├──新步进指令的详细讲解.m467.0MB|├──第5章触摸屏(人机)编程教学||├──01触摸屏的简介.m427.0MB||├──02按钮1.m458.0MB||├──03按钮2.m462.0MB||├──04指示灯.m438.0MB||├──05简单的程序编写.m460.0MB||├──06PLC和触摸屏通信设置和接线.m4115.0MB||├──07伺服定位画面编写1.m4124.0MB||├──08伺服定位画面编写2.m475.0MB||├──09温控模块、触摸屏、PLC通讯.m477.0MB||├──10报警画面的制作.m437.0MB...

2023-03-29 plc编程入门基础知识 plc编程软件

图书名称：《Arduio机器人制作、编程与创新应用》【作者】陈勇志编著【页数】139【出版社】成都：西南交通大学出版社,2020.11【ISBN号】978-7-5643-7763-2【分类】智能机器人-教材【参考文献】陈勇志编著.Arduio机器人制作、编程与创新应用.成都：西南交通大学出版社,2020.11.图书封面：图书目录：《Arduio机器人制作、编程与创新应用》内容提要：本书以机器人产品的设计和开发为主线，运用系统工程的设计理念，将各个专业的技术和模块与机器人系统集成，循序渐进地介绍开发和制作教娱机器人产品。利用本书给出的案例和作业，读者可学习Arduio的编程和程序的调试，了解机器人的传感器设置与机器人设计、组装、调试以及程序编程，培养逻辑严密的编程思维和创新能力。《Arduio机器人制作、编程与创新应用》内容试读第1章数字电子技术基础1.1数字量与模拟量数字量的特点是其变化在时间上和数量上都是离散的、不连续的。例如，使用一个普通的按钮开关，它的状态只有开与闭，它的变化总是发生在一系列离散的瞬间。常把数字量的信号称为数字信号，并且把产生或可读取数字信号的电路称为数字电路。模拟量的特点是其变化在时间上或数值上是连续的。例如，呼吸灯现象中，通过LED灯的电流值是随时间连续变化的。常把模拟量的信号称为模拟信号，并且把产生或可读取模拟信号的电路称为模拟电路。从所用数学工具的角度来看数字电路与模拟电路，数字电路的特征是使用布尔代数(rue与fale):模拟电路的特征是使用微分方程、拉斯变换等。1.2数制数制就是我们常说的十进制、二进制、八进制、十六进制等。1.十进制基数为十：0~9，位权为：10。例如：256.7=2×102+5×10+6×10°+7×10-1，其中2、5、6、7这些数字就是基数。2.二进制基数为二：0~1，位权为：2。例如：1001=1×23+0×22+0×21+1×2°=9（十进制）。3.八进制基数为八：0~7，位权为：8。例如：0312=3×82+1×8+2×8°=202（十进制）。注：八进制，Octal,缩写为OCT或O,常以数字0开始表明该数字是八进制。4.十六进制基数为十六：0~F,位权为：16。例如：0X73=7×16+3×16°=115（十六进制73转十进制就是115)。注：常以0X开头表示十六进制。13逻辑代数基础与门电路布尔代数（逻辑代数）：描述客观事物逻辑关系的数学方法，其变量取值只有两种，true(1)或fale(0),称为二值逻辑。二值逻辑中，每个逻辑变量的取值只有“0”和“1”两种可能；此时0,1不表示大小，只代表两种不同的逻辑状态。在Arduio的二值逻辑中，用1表示高电平，用0表示低电平。002第2章C语言基础2.1数据类型及相关语法l.it(整型)it一般用于定义整数的变量，例如：itledPi=10语法是itvarvalvar表示变量名val表示赋给变量的值，整数的范围为-32768到32767(-215~215-1)。it还会用于定义整型的数组，例如：一维数组：ita[5]={1,2,3,4,5}二维数组：ita[5][3]={80,75,92,{61,65,71},{59,63,70},{85,87,90},{76,77,85}}2.float(单精度浮点型)f1oat一般用于定义有小数点的变量，例如：floatc=3.14语法是floatvarvalvar表示变量名称；val表示赋给变量的值，浮点数的取值范围在-3.4028235×10383.4028235×1038。3.yte（字节型)一个字节存储8位无符号数，从0到255。例如：yte=B10010∥"B"是二进制格式(B10010等于十进制18)“”表示单行注释，“*”表示多行注释，注释是不会被编译器识别的。4.uigedchar（无符号字符型)uigedchar一般用于定义十六进制的数组，例如：uigedchardatal[3]={0x55,0x06,0x01}在Arduio串口通信应用章节中，对于发送十六进制数组的程序设计，需要开发者懂得如何定义。5.Strig(定义字符串)例如：Strigtext1="Thitrig"6.void(函数声明)void只用在函数声明中。它表示该函数将不会被返回任何数据到它被调用的函数中。例如：voidLEDwork(void){itledPi10:0052.2关键字1.HIGH与LOW在Arduio开发中，HIGH代表高电平，LOW代表低电平。HIGH与LOW只发生在Arduio的数字引脚定义中。HIGH可以用1来表示，LOW可以用0来表示。2.INPUT与OUTPUT在Arduio开发中，INPUT代表输入，OUTPUT代表输出，也是发生在Arduio的数字引脚定义中。2.3运算符运算符见表2-3-1。表2-3-1运算符算术运算符比较运算符复合运算符布尔运算符指针运算符=(赋值)==（等于)++自加amam(逻辑与)*指针运算符+(加)!(不等于)一自减Ⅱ（逻辑或）am地址运算符-(减)lt(小于)+=复合加！(非)*(乘)gt(大于)-=复合减1(除)lt=(小于等于)*=复合乘006···试读结束···...

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图书名称：《工业机器人编程与应用》【作者】东莞市模具（国际）职业教育集团编【页数】212【出版社】北京：中国农业大学出版社,2019.07【ISBN号】978-7-5655-2249-9【分类】工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材【参考文献】东莞市模具（国际）职业教育集团编.工业机器人编程与应用.北京：中国农业大学出版社,2019.07.图书封面：图书目录：《工业机器人编程与应用》内容提要：本书是在工业机器人转型升级的社会大背景下诞生，是适用于高职、中职的专业类教材。由具有专业实践经验的应用型专家与具有先进理论指导的优秀老师共同完成。《工业机器人编程及应用》由工业机器人概念、工业机器人形成、工业机器人发展、工业机器人编程、工业机器人应用、工业机器人前景等章节组成。《工业机器人编程与应用》内容试读适入课警和可圆第年华中低章3用电安全倍训的用全资绿时toX7八29hiwlto分工亚机器人编程与应用一-INDUSTRIALROBOTPROGRAMMINGANDAPPLICATION密电的危险性播放触电视频，让学生充分了解安全操作的重要性。安全用电从事特种作业必须持证上岗视频：《安全用电宣传动画》—推荐使用优酷视频在线观看，时长17分56秒。参考链接：htt://v.youku.com/v_how/id_XMzM5NTIzMjUyOA==.html?m=a2h0k.11417342.oreult.dtitle·002·第一章|用电安全培训a西课堂知识回顾群限州裂全炎中用室侧来交叙述题1.简单说说你在刚才观看视频的过程中，看到的违规用电行为有哪些。坐2.刚才的视频中介绍了哪些避免触电的措施？示是登业赛将细中3.当实际的生产生活中遇到触电的情况时，你该采取何种措施进行应对？心·003·国亚机器圆编程与应用-INDUSTRIALROBOTPROGRAMMINGANDAPPLICATION实训室用电安全操作规程国面巴自的(1)学生进入实训室后应保持实验室干净、整洁，不准携带任何食品、饮料进入实训室。(2)实训室内不得乱扔杂物、纸屑，不得大声喧哗，严禁吸烟。(3)按指定座位就坐，服从指导教师和实验室管理人员安排。(4)使用实验设备时，应保持设备和手部干燥，避免用锋利物品刮蹭实验台，认真按照操作规程的要求进行实训，对故意损坏设备者加倍处罚。(5)实验要严格按照实践指导等有关要求进行，不得随意连接电路；按需取用实验元件，插拔集成器件和连接线时应轻拿轻放，严禁粗暴操作。(6)接线时关掉相应实验面板电源开关，接线完毕经认真检查确认无误后方可通电，通电时要随时注意观察实验设备及元件状态，如出现问题应马上断电，强电实验尤其应注意安全。(7)凡进入实训室做实验、实训、实习等的学生，应带教材、实习记录本、电工工具等，穿戴好绝缘防护用品。(8)实验完成后应关闭电源开关，并把领取的实验元件交回，将取出的该实验台附属实验器材放回原处，不得擅自拿走公物。(9)爱护公物，爱惜仪器，节约用电，不要随便摆弄与实验无关的仪器。(10)实验完毕，整理有关仪器和设备。关断电源，搞好实验室的卫生，关好门窗。(11)严格执行实训室设备使用登记制度，凡进入实训室做实验、实训、实习等的教师要认真填写教学日志。(12)实训室管理人员要定期对实训装置进行维护，以确保设备的正常使用。(13)任课教师为实训室的第一责任人，所有人员必须服从任课教师安排。(14)每次上课之前，任课教师要先到班级教室，再带领学生去实训室。去实训室期间要注意班级队伍排列整齐，不得出现队伍散漫现象，如发生班级纪律问题，则回教室接受纪律教育，整顿合格后方可进入实训室进行操作。004·第一章|用电安全培训口山课堂知识回顾生一、判断题、出白将1.学生可以携带食品、饮料进入实训室。答数室地议()2.在实训室内，可以大声说话，但不能吸烟。()3.在实训室内，可以任意选择座位就坐。()4.使用实验设备时，应保持设备和手部干燥，避免用锋利物品刮蹭实验台，认真按照操作规程的要求进行实训。(01)5.开展实验要严格按照实践指导等有关要求进行，不得随意连接电路：按需取用实验元件，插拔集成器件和连接线时应轻拿轻放，严禁粗暴操作。6.实训室管理人员要定期对实训装置进行维护，以确保设备的正常使用。()7.接线时关掉相应实验面板电源开关，接线完毕可直接通电，通电时要随时注意观察实验设备及元件状态，如出现问题应马上断电，强电实验尤其应注意安全。(8.同学完成实验后应关闭电源开关，并把领取的实验元件交回，将取出的该实验台附属实验器材直接放在实验台上，不得擅自拿走公物。()9.爱护公物，爱惜仪器，勤俭用电，不要随便摆弄与实验无关的仪器。()10.实验完毕，关断电源，直接走人。()11.严格执行实训室设备使用登记制度，凡进入实训室做实验、实训、实习等的教师要认真填写教学日志。12.凡进入实训室做实验、实训、实习等的学生，应带教材、实习记录本、电工工具等，穿好绝缘防护用品。(13.任课教师为实训室的第一责任人，所有人员必须服从任课教师安排。(14.每次上课之前，不用排队，直接进入实验室。二、填空题1.使用实验设备时，应保持设备和手部干燥，避免用锋利物品刮蹭实验台，认真按照的要求进行实训，对故意损坏设备者加倍处罚。2.开展实验要严格按照等有关要求进行，不得随意连接电路；按需取用实验元件，插拔集成器件和连接线时应轻拿轻放，严禁粗暴操作。3.接线时关掉相应实验面板的,接线完毕经认真检查无误后方可通电，通电时要随时注意观察实验设备及元件状态，如出现问题应马上断电，强电实验尤其应注意安全。005·国亚机器医编程与应用-INDUSTRIALROBOTPROGRAMMINGANDAPPLICATION4.实验完毕，整理有关。关断电源，打扫实验室的卫生，关好门窗。5.实训室管理人员要定期对实训装置进行,以确保设备的正常使用。6.实验完成后应关闭电源开关，并把领取的实验元件交回，将取出的该实验台附属实验器材放回不得擅自拿走公物。7.严格执行实训室设备使用制度，凡进入实训室做实验、实训、实习等的教师要认真填写教学日志。8.在实训室里，任课教师为实训室的第一责任人，所有人员必须服从的安排。9.按指定就坐，服从指导教师和实训室管理人员安排。10.每次上课之前，任课老师要先到班级带学生去实训室，学生要,要注意班级队伍的排列整齐，不得出现队伍散漫现象，如发生班级纪律问题，则回教室接受纪律教育，整顿合格后方可进入实训室进行操作。宽烟合创炎理粉回改炎的理除时品时一新山商中不琴大诗阳少业问司天资真份家度其什中两，中通卫同限出，态米持示风吸海测·006····试读结束···...

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图书名称：《工业机器人操作与编程》【作者】汪洪青，曲晓绪，崔艳梅【页数】279【出版社】北京：北京理工大学出版社,2019.07【ISBN号】978-7-5682-7302-2【价格】78.00【分类】工业机器人-程序设计-工业机器人-操作【参考文献】汪洪青，曲晓绪，崔艳梅.工业机器人操作与编程.北京：北京理工大学出版社,2019.07.图书封面：图书目录：《工业机器人操作与编程》内容提要：本书内容的安排与组织采用任务导向的方式，将行业需求和学生认知紧密结合，将技能培养和理论知识获取融入教学全过程。本书以实际工作为依托，以ABB机器人为载体，设计了7个项目21项任务，具体内容涵盖工业机器人识读、示教器操作、打磨工位操作与编程、仓储工位操作与编程、码垛工位操作与编程、绘图工位操作与编程及RootStudio编程。《工业机器人操作与编程》内容试读项目一工业机器人识读教学目标了解工业机器人本体组成：理解工业机器人本体控制原理；”掌握工业机器人各组成部分功用；会简单使用工业机器人示教器。工业机器人操作与编程任务1识读机器人本体任务描述结合NGT-RA6B模块化工业机器人应用教学系统，识读机器人本体信息及相关参数。食实施流程教学准备任务描述明确任务发放领取任务布置工作页搜集信息填写工作页展示成果任务解析评、讲讲义、笔记听、记完善工作页发放领取评价表任务评价填写评价表教学总结教学准备一、材料准备：教材、工作页、多媒体课件二、设备准备：NGT-RA6B模块化工业机器人应用教学系统工业机器人操作与编程4续表3.根据机器人线缆位置图，填写机器人连接线相关信息。AIRR1.A1R2.A2R3.A3R4.A4R1.SMB/EIB回回回回RI.CP/CSRI.MP标识号线路名称线路连接对象R1.MPAIRR1.SMB/EIBR1.CP/CSAB项目一工业机器人识读食3考核评价识读工业机器人本体—考核评价表班级姓名日期成绩教学评价序号教学环节参与情况考核内容自我评价教师评价领会任务意图参与【】1明确任务掌握任务内容未参与【】明确任务要求研读学习资料参与【】2搜集信息搜集数据信息未参与【】整理知识要点明确工作步骤参与【】3填写工作页完成工作任务未参与【】填写工作内容聆听成果分享参与【】展示成果参与成果展示未参与【】提出修改建议聆听任务解析参与【】5整理笔记整理解析内容未参与【】完成学习笔记自查工作任务参与【】6完善工作页更正错误信息未参与【】完善工作内容备注请在教学评价栏目中填写：A、B或C其中，A一能，B一勉强能，C一不能学生心得教师寄语···试读结束···...

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图书名称：《工业机器人编程与维护》【作者】尹迎峰主编；柴彦玲，张星星副主编；计春雷顾问；王凌飞等编委【页数】250【出版社】长沙：湖南科学技术出版社,2019.06【ISBN号】978-7-5710-0206-0【价格】48.00【分类】工业机器人-程序设计-技术培训-教材【参考文献】尹迎峰主编；柴彦玲，张星星副主编；计春雷顾问；王凌飞等编委.工业机器人编程与维护.长沙：湖南科学技术出版社,2019.06.图书封面：图书目录：《工业机器人编程与维护》内容提要：以上海电气集团培训讲义为基础，分工业机器人基础编程与调试、工业机器人电气安装与维护、工业机器人机械安装与维护三大部分，介绍工业机器人系统操作实践和应用注重实操体验、理实一体，旨在让学生较快地掌握工业机器人的基本知识，熟练掌握工业机器人的各种应用。《工业机器人编程与维护》内容试读模块一工业机器人基础操作与调试模块一工业机器人基础操作与调试任务一工业机器人设定学习目标知识目标：1.了解机器人常见的几种位姿；2.理解工业机器人坐标系的意义；3.理解工业机器人信号的含义，熟悉常用的机器人的信号能力目标：1，能用示教器调整机器人的位置和姿态；2.能用三点法进行坐标系的设定，会选择、调用坐标系；3.能理解常用信号的含义并进行简单的机器人操作。相关知识一、工业机器人位姿概述机器人操作手通常是由一系列连杆和相应的运动副组合而成，实现复杂的运动轨迹，完成规定操作。因此，认识机器人运动规律与操作的第一步，自然是描述连杆之间，以及与操作工具之间的相对运动关系。对于工具的位置状态（简称位姿）的方法是这样描述的：首先建立基础坐标系，相对于该坐标系，点的位置可以用3维列向量表示；刚体的方位可用3×3的旋转矩阵表示，而4×4的齐次变换矩阵则可将工具位置和姿态的描工业机器人编程与维护述统一起来，其特点在于：(1)描述刚体位姿及坐标系的相对位姿。(2)用于表示点从一个坐标系转换到另一坐标系（映射）。(3)描述刚体运动前后的变换因此，位姿描述与刚体变换是描述机器人运动的基础，在机器人设计、控制、轨迹规划等过程中得到广泛应用。此外，在计算机图学，机器视觉的信息处理，机器人外部环境的构型等方面也都得到广泛应用。二、工业机器人的坐标系概述(·)工业机器人坐标系和运动命名原则1.工业机器人坐标系为了说明工业机器人位置和姿态、运动的快慢及方向等，必须选取坐标系。在参照系中，为确定空间一点的位置，按规定方法选取的有次序的一组数据，这就叫做“坐标”。描述某一位置时所规定坐标的方法，就是该位置“坐标”所用的坐标系。在《工业机器人坐标系和运动命名原则》(GB/T16977一2005)中，对工业机器人的坐标系进行了定义。该标准中描述的全部坐标系由正交的右手定则确定，如图1-2-1所示。图1-1-1右手坐标系其中，绝对坐标系是与机器人的运动无关而以地球为参照系的固定坐标系，又称为世界坐标系。基础坐标系是以机器人机座安装平面为参照系的坐标系。对于固定安装的机器人，坐标系之间的对应关系是唯一确定的，两种坐标系之间的变换可通过空间计算得出，机器人系统各类坐标如图1-1-2所示。模块一工业机器人基础操作与调试N机械接口坐标系工具坐标系基础坐标系用户/工件坐标系世界坐标系{图1-1-2机器人各坐标系举例2.工业机器人运动命名原则工业机器人的移动是指末端执行点以基础坐标系作为参照确定的。其运动的方向指定如下：十X或一X是沿着或平行于X轴；+Y或一Y是沿着或平行于Y轴；十Z或一Z是沿着或平行于Z轴。(二)工业机器人坐标系和旋转运动的定义工业机器人的旋转运动是指工业机器人的姿势从开始点到结束点以工具点位中心旋转的一种移动方法。旋转运动的移动速度的单位为deg/ec,表示每秒旋转的度数。A、B、C(Fauc工业机器人为W、P、R)分别被定义为围绕平行于坐标轴X、Y和Z轴的独立旋转的角度。一般转动是由独立转动的组合来表达的。围绕于X轴线旋转时的角度为A(W)围绕于Y轴线旋转时的角度为B(P)围绕于Z轴线旋转时的角度为C(R)。A、B、C(W、P、R)的正向分别以X、Y、Z的正向且以右手螺旋前进的方向为正方向，如图1-1-3所示。3工业机器人编程与维护↑2C(R)C(R)GA(W)BP)列Y图1-1-3右手螺旋法则(三)工业机器人轴的命名原则关节坐标系是设定在机器人轴的坐标系。关节坐标系中的机器人的位置和姿势，以各关节的底座侧的关节坐标系为基准而确定。若这些轴由数字来定义，则轴1应是紧靠机座安装表面的第1个运动轴，轴2是第2个运动轴，依此类推，而轴6则是安装在机械接口上的运动轴。工业机器人的六个关节轴分别称为J1、J2、J3、J4、J5、J6,如图1-1-4所示，且图中所有轴都处在0°的状态。图1-1-4机器人轴模块·工业机器人基础操作与调试(四)工业机器人坐标系的运动规则工业机器人坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。工业机器人运动可选取的坐标系有关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系。(1)关节坐标系：机器人各轴单独运动。(2)世界坐标系：以地球为参照系的直角坐标系，可使机器人移动或转动。(3)工具坐标系：工具执行点(toolcetreoitio,TCP)和工具姿势的直角坐标系。未设定时为机械接口坐标系。(4)用户坐标系：用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。未设定时为世界坐标系。机器人根据示教器或程序中的动作指令进行移动。工业机器人的作业点在空间通过坐标进行标识，通过选取不同的坐标系可以快速有效地对工业机器人进行示教，提高工作效率。当选用世界坐标系时，机器人各个关节的运动幅度较大、到达位置点的速度较快。当选用关节坐标系时，机器人各个关节的运动幅度较小、运动比较精确。操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确地控制机器人完成运作。(在)工业机器人坐标系的校准工业机器人坐标系校准时，需要将机器人的机械信息与位置信息同步，来定义机器人的物理位置。通常在机器人出厂之前已经进行了工业机器人坐标系的校准。但是，机器人还是有可能丢失零点数据，需要重新进行校准。例如，工业机器人出现坐标系运动方向错误时，应选择校准。FANUC工业机器人坐标系校准一般采用零点核对方式、单轴核对方式、快速核对方式、直接输入核对方式，如表1-1-1所示。表1-1-1FANUC工业机器人坐标系校准方法坐标系校准方法解释由于机械拆卸或维修导致机器人零点数据丢失。需要将六轴同时点动到零零点核对方式度位置，且由于靠肉眼观察零度刻度线，误差相对大一点单轴核对方式由于单个坐标轴的机械拆卸或维修（通常是更换马达引起）工业机器人编程与维护续表坐标系校准方法解释由于电气或软件问题导致丢失零点数据，恢复已经存人的零点数据作为快速示教调试基准。若由于机械拆卸或维修导致机器人零点数据丢失，则不能采快速核对方式取此法条件：在机器人正常时设置Materigdata直接输入核对方式工业机器人坐标系直接输入法无需操控机器人定点，可以直接输入坐标值因为坐标系的数据在出厂时就设置好了，所以，在正常情况下，没有必要做校准，但是只要发生以下情况之一，就必须执行校准：(1)机器人执行一个初始化启动：(2)串行脉冲编码器(SP℃)的备份电池的电压下降导致SP℃脉冲记数丢失；(3)在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子；(4)编码器电源线断开；(5)更换SP℃：(6)更换马达；(7)机械拆卸；(8)机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度；(9)机器人在非备份姿态时，SRAM(CMOS)的备份电池的电压下降导致零点数据丢失。(六)连杆坐标系操作臂可以看成是由一系列连杆通过关节顺次相连的运动链。通常，操作臂都是由旋转关节和移动关节组成。为了研究操作臂各连杆之间的位移关系，在每个连杆上固接一个坐标系，并描述这些坐标系之间的关系。用上节所讲的齐次变换描述各个连杆相对于固定参考系的空间几何关系，从而推导出“操作器坐标系”相对于“基座坐标系”的等价齐次变换矩阵，建立操作臂运动方程。连杆坐标系建立方法：坐标系{0}成为基坐标系，与机器人基座固接，固定不动，可作为参考系，用它来描述其他连杆的坐标系的位置和方位。基坐标系的方向可任意规定，但是为了简化起见，我们总是选择Z轴沿第1个关节轴线方向，并且当关节1的运动变量为零时，坐标系{1}与{0}重合。末端连杆（连杆)坐标系()的规定与基坐标系相似。···试读结束···...

2022-10-21

图书名称：《工业机器人编程及应用技术》【作者】李国利主编【页数】315【出版社】北京：机械工业出版社,2021.04【ISBN号】978-7-111-67738-3【分类】工业机器人-程序设计【参考文献】李国利主编.工业机器人编程及应用技术.北京：机械工业出版社,2021.04.图书封面：图书目录：《工业机器人编程及应用技术》内容提要：本书以ABB工业机器人为对象，使用RootStudio编程与仿真平台，系统地介绍了工业机器人编程方法、仿真及应用技术。本书内容由浅入深、循序渐进，理论与应用相结合，操作与仿真相结合，主要包括工业机器人基础、工业机器人操作方法、RootStudio软件使用及在线功能、工业机器人系统安装与IO通信、工业机器人程序数据与指令、工业机器人示教编程与在线编辑程序、工业机器人轨迹类和搬运示教编程、工业机器人离线编程与仿真、带外轴的工业机器人编程与仿真、工业机器人绘图应用编程方法、工业机器人打磨应用编程方法、工业机器人视觉应用编程方法等。本书提供书中相应应用的源文件，可通过手机扫描相应章节的二维码下载获取。联系编辑QQ296447532可获得更多资源。本书图文并茂、通俗易懂，注重实际、强调应用，既可作为应用型本科高校和高职院校机电与自动化相关专业的教材，也可作为工业机器人技术培训用书，还可供工业机器人编程与应用技术人员参考。《工业机器人编程及应用技术》内容试读第1章工业机器人基础学习目标1.了解工业机器人的定义及发展情况。2.熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用。3.掌握工业机器人系统的结构、组成及各部分的功能。4.熟悉工业机器人常见的技术参数。5.掌握工业机器人的常用坐标系。6.了解工业机器人运动学问题，理解工业机器人产生奇异位形和奇异，点的原因。7.了解工业机器人的点位控制和连续轨迹控制方法。1.1工业机器人的定义及特点随着科技的进步，人力劳动逐渐被机械取代。作为第三次工业革命的重要切入点和推手，工业机器人不仅将人类从繁重单一的劳动中解放出来，而且它还能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，彻底改变现有的工业生产模式，实现生产的自动化，提高生产效率。作为先进制造业中不可替代的重要装备，工业机器人的研制能力和应用情况已经成为衡量个国家科技发展和制造业水平的重要标志。目前，国际上对工业机器人的定义有很多。美国机器人协会(IA)的定义：“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程的动作来执行种种任务的并具有编程能力的多功能机械手(Maiulator)”。日本工业机器人协会(JRA)的定义：“一种装备有记忆装置和末端执行器(EdEffector)的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。同时还可进一步分为两种情况来定义：工业机器人是一种能够执行与人体上肢（手和臂）类型动作的多功能机器；智能机器人是一种具有感觉和识别能力，并能控制自身行为的机器。德国标准(VDI)中的定义：“具有多自由度的、能进行各种动作的自动机器，它的动作是可以顺序控制的、轴的关节角度或轨迹可以不靠机械调节，而由程序或传感器加以控制。工业机器人具有执行器、工具及制造用的辅助工具，可以完成材料搬运和制造等操作”。我国科学家对工业机器人的定义：“一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。国际标准化组织(ISO)的定义：“一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业”。目前国际上大都遵循ISO所工业机器人编程及应用技术下的定义。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作任务，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人具有以下四个显著特征：具有特定的机械结构，以便能完成特定条件下的工作任务：具有通用性，可通过改变程序和末端执行器执行不同的作业任务：具有感知、计算、决策等不同程度的智能：具有相对独立性，可在人工不干预的情况下独立工作。1.2工业机器人的发展情况1954年，美国人乔治·德沃尔设计了第一台可编程的工业机器人，并申请了专利。1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人样机Uimate,并成立了世界上第一家工业机器人制造工厂Uimatio公司。1962年，美国通用汽车(GM)公司安装了Uimatio公司的第一台Uimate工业机器人，标志着第一代示教再现型工业机器人的诞生，如图1-1所示。20世纪60年代后期到70年代，工业机器人商品化程度逐步提高，并渐渐走向产业化。1978年，Uimatio公司推出一种全电动驱动、关节式结构的通用工业机器人PUMA系列，这标志着第一代工业机器人形成了完整且成熟的技术体系，第一代工业机器人属于示教再现型。1984年，美国AdetTechology公司开发出第一台直接驱动的选择顺应性装配机器手臂（水平关节型，SelectiveComliaceAemlyRootArm,缩写为SCARA)。图1-l世界上第一台工业机器人Uimate20世纪80年代初，美国通用公司为汽车装配生产线上的工业机器人装备了视觉系统，于是具有基本感知功能的第二代工业机器人诞生了。第二代工业机器人不仅在作业效率、保证产品的一致性和互换性等方面性能更加优异，而且具有更强的外界环境感知能力和环境适应性，能完成更复杂的工作任务。20世纪90年代，随着计算机技术和人工智能技术的初步发展，能模仿人进行逻辑推理的第三代智能工业机器人研究也逐步开展起来。它应用人工智能、模糊控制、神经网络等先进控制方法，通过多传感器感知机器人本体状态和作业环境，并推理、决断，进行多变量实时智能控制。20世纪60年代末，日本从美国引进工业机器人技术，此后，研究和制造机器人的热潮席卷日本全国。到80年代中期，日本拥有完整的工业机器人产业链系统，且规模庞大，一跃成2第1章工业机器人基础为“机器人王国”，日本成为全球范围内工业机器人生产规模和应用领域最大最广的国家。目前，在国际上较有影响力而且在中国工业机器人市场上也处于领先地位的机器人公司，可分为两个梯队：第一梯队包括瑞典的ABB、日本的FANUC(发那科)及YASKAWA(安川)、德国的KUKA(库卡)；第二梯队包括日本的OTC(欧地希)、Paaoic(松下)、NACHI(不二越)及Kawaaki(川崎)等。我国工业机器人起步于20世纪70年代初，其发展过程大致可分为4个阶段：70年代的萌芽、80年代的样机研发、90年代的示范应用和进入21世纪后的初步产业化阶段。目前，我国工业机器人生产已颇具规模，产业链逐步完善，涌现出了沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特和南京埃斯顿等一批优秀的本土工业机器人公司。但是，与工业发达国家相比，我国工业机器人技术在理论研究、核心部件研制、工程应用水平等方面都存在着一定的差距。据国际机器人联合会(FR)统计数据显示，2018年中国、日本、韩国、美国和德国五大工业机器人市场占到全球安装量的74%，其中我国工业机器人安装量约为15.4万台，占世界总安装量的36%。我国仍然是世界上最大的工业机器人市场。未来几年，我国工业机器人或将迎来井喷式发展，原因分析如下：①过去我们靠低廉而充沛的人力资源，将中国发展为世界最大的制造业大国，随着人口老龄化和劳动力的减少以及人工成本的增加，工业机器人代工已经成为制造业发展的必然趋势。②重振制造业已经成为工业大国竞相实施的国家战略。为推进由制造业大国向制造业强国转变，2015年，我国正式发布《中国制造2025》，这是我国制造业强国“三步走”战略中第一个10年的行动纲领，战略明确将机器人产业作为九大战略重点任务的一项内容。工业机器人是实现“中国制造”向“中国智造”转变的重要支撑。③尽管近几年我国工业机器人销量迅速增长，但使用密度（每万名工人拥有工业机器人数)仍处于较低水平，市场需求潜力巨大。国际机器人联合会数据显示，2018年工业机器人密度新加坡为831台，全球最高，其次是韩国774台，德国338台，日本327台。我国为140台，与工业发达国家相比有较大的差距。1.3工业机器人的分类及典型应用工业机器人在我国制造业中的应用越来越广泛。根据国际机器人联合会(FR)的统计数据，从应用领域看，搬运和上下料依然是我国市场的首要应用领域，2018年销售6.4万台搬运机器人，焊接与钎焊机器人销售接近4万台，装配及拆卸机器人销售2.3万台。从应用行业看，电气电子设备和器材制造行业2018年销售4.6万台工业机器人，占我国市场总销量的29.8%：汽车制造业仍然是十分重要的应用行业，2018年新增4万余台工业机器人，在我国市场总销量的占比为25.5%。工业机器人的种类很多，其结构、技术特征、控制方式、驱动方式、应用场合等参数不尽相同。工业机器人的分类方法很多，分类依据主要有技术结构特征、负载重量、控制方式、应用领域及作业任务等。比如，按照技术水平分，工业机器人可分为示教再现型、感知型和智能型，它们分别对应第一代、第二代和第三代工业机器人。下面介绍两种常用的分类方法。1.3.1按机械结构特征分类工业机器人机械臂关节一般有回转关节R(RotatioalJoit)和直动关节P(Primatic3工业机器人编程及应用技术Joit)两种。自由度表示机械臂独立的单一运动数量，为使机械臂前端能到达三维空间的任意位置，机械臂至少要有3个自由度：为使机械臂前端能得到任意姿势，还需要3个自由度。因此，为使机械臂前端能达到任意空间位姿，最少需要6个自由度。机械臂的结构形式、连杆尺寸和自由度数量直接决定末端执行器的作业空间、运动精度、避障及负荷能力，也会影响工业机器人控制与驱动系统的复杂程度。目前，工业机器人机械臂的结构形式大致有直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型和关节型等。(1)直角坐标型直角坐标型机械臂由直动关节构成，各个直动关节之间的夹角通常为直角，各关节的布置方式主要有悬臂式、龙门式和挂壁式。一种龙门式三关节直角坐标型机械臂如图1-2所示。直角坐标型机械臂结构简单，定位精度较高，机械臂运动学计算与控制系统也较为简单，但机械臂尺寸一般较大，工作空间通常为长方体，机械臂前端活动范围存在盲区。a)机构简图)实物图图1-2龙门式三关节直角坐标型机械臂(2)圆柱坐标型圆柱坐标型机械臂由垂直方向和水平方向运动的直动关节和回转关节构成，可实现机械臂末端横向和纵向移动及水平面上的旋转，各关节通常采用RPP和PRP布置方式。RPP圆柱坐标型机械臂机构简图如图1-3a所示。该类型机械臂的工作空间为有缺口的圆筒形。相比直角坐标型结构，圆柱坐标型机械臂尺寸较小，响应速度快，活动范围较大。与关节型结构相比，圆柱坐标型机械臂末端负荷量大、精度高，但灵活性差，避障能力弱。著名的Veratra机器人就是一种典型的圆柱坐标型机器人，如图1-3所示。7777777a)RPP圆柱坐标型机械臂机构简图)Veratra机器人图1-3圆柱坐标型机械臂4第1章工业机器人基础(3)极坐标型将圆柱坐标型机械臂的垂直方向上的直动关节改为回转关节便形成极坐标型机械臂，极坐标型机械臂又称为球坐标型机械臂，通常由直动关节和多个回转关节构成，其末端运动轨迹为球形曲面，工作空间为球体的一部分。三自由度极坐标型机械臂各关节常采用RRP布置方式，其机构简图如图1-4a所示。极坐标型机械臂结构紧凑，工作范围大，前端负荷量较大，与前两种结构相比，灵活性有所增强，精度有所降低，控制系统较为复杂。著名的Uimate机器人就是这种类型的机器人，如图1-4所示。以777777a)机构简图)实物图图1-4极坐标型机械臂(4)关节型关节型机械臂包括水平关节型和垂直关节型两种。水平关节型通常由一个直动关节和多个回转关节组成，RRP水平关节型机械臂如图1-5所示，该类型机械臂可以在水平方向折叠，从垂直方向自上而下接近作业对象。水平关节机器人在垂直方向上刚性好，能方便实现二维平面上的动作，在装配、分拣作业中得到普遍应用。7777777a)机构简图)实物图图1-5RRP水平关节型机械臂垂直关节型机械臂一般由回转关节构成，结构紧凑，工作空间较大。6自由度垂直关节型机械臂如图1-6所示。5工业机器人编程及应用技术777777a)机构简图)实物图图1-66自由度垂直关节型机械臂多自由度垂直关节型机械臂能使末端执行器到达三维空间的任意位姿，避障能力和灵活性较强，能拟合空间任意运动曲线，但其精度较低，控制复杂，成本较高，末端负荷量较小。该类型机械臂目前应用最为广泛。以上四种结构机械臂均是由多个连杆通过回转或直动关节串联形成，属于串联型机械臂，串联型机械臂为开环结构。并联机器人是近年来发展起来的一种新型机器人，其机械臂为动平台和静平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。图1-7所示为一种并联机器人。与串联机器人相比，并联机器人具有以下特点：1)无累积误差，精度较高。2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，运动部分质量轻、速度高、动态响应好。3)结构紧凑，刚度高，承载能力大。4)具有较好的各向同性。5)工作空间较小。并联机器人广泛应用于装配、组装、搬运、上下料、分拣、打磨、雕刻等领域。图1-7并联机器人6···试读结束···...

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